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轉(zhuǎn)動慣量計算
日期:2010年08月27 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:0轉(zhuǎn)動慣量計算
工作臺質(zhì)量折算到步進(jìn)電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量
對材料為鋼的圓柱形零件,其轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算
』-7. 8×10-4 D4L kg.cmz
式中D-圓柱形零件的直徑,cm;
L-零件的軸向長度,crn。
所以,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量
ls=7.8×10-4D411-7.8×10-4X3.24×140.3-11.47J5 (kg.cm2)
齒輪的轉(zhuǎn)動慣量L一7 8×10_4×6.44×2=2.617 (kg - cm')
,:.=7.8X10-4×84×2=6.39 (kg.cm2)
電動機轉(zhuǎn)動慣量很小,可忽略。
因此,折算到步進(jìn)電動機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量
一吉(Js+Jb)+』。.+Jl=j{事×(11.475+6.39)+2,617 -1-0.305=14.356 (kg.cm2)
◎所需轉(zhuǎn)動力矩的計算。
快速空載啟動時所需力矩
M一眠…+Mf+M。
最大切削負(fù)載時所需力矩
M=Mam,+Mc+MO+M,
快速進(jìn)給時所需力矩
M-Mf+MO
式中M.…。——空載啟動時折算到電動機軸上的加速度力矩5
Mf¨~一折算到電動機軸上的摩擦力矩;
Mo -出絲杠預(yù)緊所引起,折算到電動機軸上的附加摩擦力矩;
M。.——切削時折算到電動機軸土的加速度力矩;
M,——折算到電動機軸上的切削負(fù)載力矩。
M. - 96-1×10 t N.m
式中M。——折算到電動機軸上的加速度力矩;
J——轉(zhuǎn)動慣量,kg.CmZ;
一絲杠轉(zhuǎn)速,r/mln;
丁一時間常數(shù),s。
當(dāng)”一‰時^t—M。…
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