沈陽機床根據(jù)設計計算和整個改造方案，直流伺服電動機Mc1的參數(shù)選擇如下：輸出功率為1·4kw；零速額定轉(zhuǎn)矩為1 7 6N．m；最大轉(zhuǎn)矩為153 9～188.lixl'm；最高轉(zhuǎn)速為isoo’／m．。；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為。0186k9．mz；質(zhì)量為30kga靜摩擦力矩為0 86N'm；反電勢常數(shù)為。．57V．s/r；轉(zhuǎn)矩常數(shù)為0 57N- m/A；理論角加速度Omax為8100rad/sz；電氣時間常數(shù)為3 j ms；機械時間常數(shù)為15. 2ms,熱時間常數(shù)為70min.計算電阻值為。．26550；宴測包括引線、接線端子和接觸電阻約為0. 5fl;計算電感為0 93nH。

    （六）說明

    (1)本設計計算只計算X軸，其他軸類似。

(2)本機床在改造過程中，盡量減少對原機床結構的改動，充分利用原有的結構零件,以減少改造費用和工作量

    三、沈陽機床銑床改造的結構特點

    (I)消除傳動間隙。應盡量消除齒輪和筵杠副的間隙，齒輪采用雙片薄齒輪錯齒法以消除間隙。除采用間隙消除裝置外，也可以用軟件補償進給量的方法（即編制調(diào)整程序固化在計算機中來補償）消除，以提高加工工件的的精度

    (2)沈陽機床采用錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器連接。若采用直流伺服電動機作驅(qū)動元件，伺服電動機的軸端為光軸，齒輪與電動機軸、電動機軸與傳動軸采用錐環(huán)無鍵連接較方便。

    (3)沈陽機床升降臺式銑床_：[作臺較重，而且銑削力較大，垂直絲杠要配功率較大的驅(qū)動電動機，且比較難選，因此可在工作臺J．加配重或平衡液壓缸來平衡，如圖9 6所示。

    此外，滾珠絲杠沒有自鎖能力，垂直坐標不能鎖住，工作臺會自動下降，通常采用超越離合器產(chǎn)生制動達到白鎖，圖9 7為采用超越離臺器的自動平衡裝置。

    沈陽機床工作臺的升降由驅(qū)動電動機通過聯(lián)軸器帶動齒輪2、3使升降    i4/Ef或配重絲杠轉(zhuǎn)動，工作臺上升或下降。錐齒輪3同時帶動錐齒輪4，這～部分是自動平衡機構，其工作原理是：錐齒輪4轉(zhuǎn)動時，通過錐銷帶動單向超越離臺器的星輪5，當工作臺上升時，星輪的轉(zhuǎn)向是使?jié)L子6與外殼7脫開方向，外殼不轉(zhuǎn)，摩擦片不起作用。當工作臺下降時，星輪的轉(zhuǎn)同使?jié)L子6楔緊在星輪與外殼7之間，使外殼7隨著錐齒輪4轉(zhuǎn)動，通過花鍵與外殼連在一起的內(nèi)摩擦片與固定的外摩擦片之間產(chǎn)生相對運動，因為內(nèi)外摩擦片之間由彈簧壓緊'有一定的摩擦阻力，從而起到阻尼作用，使上升與下降的力量得以平衡