故障現(xiàn)象：數(shù)控機(jī)床Y軸l速度異常，#05、#07和#37報(bào)警。

  故障檢查及分析：查FANUC-BESK7M系統(tǒng)維修手冊(cè)，#05是急停車(chē)信號(hào)接通#07是速度控制單元報(bào)警；#37是Y軸位置控制偏移過(guò)人。

    從維修手冊(cè)中看，#05報(bào)警是由緊急停車(chē)造成，排除其報(bào)警并不困難，對(duì)于#07報(bào)警，

維修手冊(cè)指出：任意一軸的速度控制單元處丁報(bào)警條件，或電機(jī)電源線的接觸器斷路，產(chǎn)生

該報(bào)警。可考慮下列原因

  (1)電機(jī)過(guò)載。

  (2)速度控制的電源變壓器過(guò)熱。

  (3)速度控制電源變壓器的電源保險(xiǎn)絲斷。

  (4)在控制部分電源輸入端子板上，接線座X1的EMGINl和EMGIN2之間的觸點(diǎn)開(kāi)路。

  (5)在控制部分電源輸入支架上，交流1OOV保險(xiǎn)絲(F5)斷。

  (6)連接速度控制單元與控制部分之間的信號(hào)電纜斷開(kāi)或從觸頭中脫落。

  (7)由于某種原因其他伺服機(jī)構(gòu)報(bào)警，電機(jī)電源線上的接觸器(MCC)斷開(kāi)。

  經(jīng)過(guò)對(duì)以上7項(xiàng)的宏觀分析，認(rèn)為#07報(bào)警與#05均是由于Y軸速度異常之后，采用緊急停車(chē)手段所引起。因此，把檢查的重點(diǎn)放在#37報(bào)警上。

  從維修手冊(cè)上看，#37報(bào)警有兩條原因：

  (1）伺服電機(jī)電源線斷線。

  (2)位置檢查器和伺服電機(jī)之間的連線松動(dòng)。

  分析原因（1）；伺服電機(jī)有轉(zhuǎn)速，說(shuō)明電源線未斷。與此同時(shí)，我們又將位置控制環(huán)內(nèi)

的偏移補(bǔ)償量調(diào)到CRT顯示器上，與正常值進(jìn)行比較，也無(wú)異常。從而排除了Y軸位置偏

移量過(guò)大的問(wèn)題。

    分析原因(2)：我們根據(jù)“先外后內(nèi)”的維修原則，用分段判定法對(duì)NC系統(tǒng)的O1GN710

位置控制器進(jìn)行了詳細(xì)的檢查，具體步驟如下：

  1根據(jù)x、Y、z三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致的特點(diǎn)，將Y、z兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的NC中位置控制器的連線XC（Z軸）和XF  (Y軸)以及測(cè)試反饋線XE (Z軸)與XH (Y軸)對(duì)調(diào)，即在機(jī)床控制中，用Y軸信號(hào)控制z軸，用Z軸信號(hào)控制Y軸，以檢查NC系統(tǒng)的好壞。調(diào)換后故障依然存存，說(shuō)明NC系統(tǒng)無(wú)故障。

  2將標(biāo)準(zhǔn)電柜中Y、z伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)調(diào)，即用z軸控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題，將故障范圍縮小到Y軸直流伺服電機(jī)中。

  拆開(kāi)直流伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)測(cè)速發(fā)電機(jī)與伺服電機(jī)之間的連接齒輪松動(dòng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種產(chǎn)生加速或減速信號(hào)和對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械作恒速控制的元件，它與伺服電機(jī)之間的連接松動(dòng)便造成對(duì)恒速控制不準(zhǔn)，甚至對(duì)CNC產(chǎn)生加速信號(hào)，從而造成Y軸速度異常。

處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。