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Y5132犁插齒機
    一、Y5132星插齒機的主要部件
    插齒機的主要結構有刀具主軸及讓刀機構、徑向切人機構。
    1刀具主軸及讓刀機構
    Y5132型插齒機刀具主軸和讓刀機構如圖7-12所示。插齒刀的運動形式既有圓周進紿運動（旋轉），又有主運動（切削運動，上下往復運動），因為刀軸必須具有這兩個運動。
    旋轉運動通過變速箱傳到Ⅱ軸，Ⅱ軸的端部是曲柄連桿機構6。連桿通過球頭結構9使插齒刀軸I在導向套12內上下往復運動。調整曲柄連桿機構6的曲柄盤的偏心距，可以改變插齒刀行程的大小。調整球頭結構9在連桿7上的位置，可以改變插齒刀行程相對位置（上下往復運動的起始點）。
    刀具主軸的旋轉運動，由蝸桿5帶動蝸輪11轉動而傳人。蝸輪內孔用螺釘對稱地固定安裝兩個滑鍵8，插齒刀軸1與球頭結構連接并在帶鍵槽的套筒10內，當插齒刀軸l上下往復運動時，旋轉的蝸輪11、滑鍵8和鍵槽套筒10帶動插齒刀軸l同時作旋轉運動。
    為了防止插齒刀向上空行程時，不刮傷已加工表面和減少刀具磨損，刀具和工件之間要